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编码电机和普通电机在功能、应用、结构等方面存在明显的区别。
1、功能：普通电机的主要功能是实现能量的转换，即电能转换为机械能或动能，而编码电机除了具备普通电机的功能外，还具有位置反馈和精确控制的功能，编码器的存在使得电机可以精确控制转动角度和位置，这使得编码电机具有更高的精度和更好的控制性能。
2、应用：普通电机广泛应用于各种设备和系统中，如家用电器、工业设备等，而编码电机则更多地应用于需要精确控制转动角度和位置的场合，如工业机器人、数控机床、精密仪器等。
3、结构：编码电机在结构上比普通电机复杂，除了电机本体，还包括编码器、控制器等部件，编码器通常与电机同轴连接，用于检测电机的转动位置和速度，控制器则根据编码器的反馈信号，对电机的运行进行精确控制。
编码电机相较于普通电机，具有更高的精度和更好的控制性能，适用于需要精确控制转动角度和位置的场合，其结构复杂、成本较高，因此在应用中需要根据实际需求进行选择。